自动驾驶相关的术语

专业术语	英文全称	中文名称	含义和说明
ADAS	Advanced Driver Assistance Systems	高级驾驶辅助系统	通过传感器和算法辅助驾驶员，提升行车安全与便利性（如自动刹车、车道保持等）。
LiDAR	Light Detection and Ranging	激光雷达	利用激光束探测环境，生成高精度3D地图，用于自动驾驶的感知与定位。
V2X	Vehicle-to-Everything	车联网技术	车辆与周围环境（其他车辆、基础设施、行人等）实时通信，提升协同决策能力。
ACC	Adaptive Cruise Control	自适应巡航控制	根据前车速度自动调整车速，保持安全跟车距离。
AEB	Automatic Emergency Braking	自动紧急制动	检测潜在碰撞风险时自动触发制动，减少事故伤害。
RADAR	Radio Detection and Ranging	雷达	利用无线电波探测物体距离、速度和方位，常用于盲点监测和碰撞预警。
FCW	Forward Collision Warning	前方碰撞预警	通过摄像头或雷达监测前方障碍物，向驾驶员发出碰撞风险警告。
SAE J3016	Society of Automotive Engineers J3016	自动驾驶分级标准	定义L0-L5级自动驾驶能力（L0无自动化，L5完全自动化）。
HD Map	High-Definition Map	高精度地图	厘米级精度的数字地图，提供车道线、交通标志等详细信息，辅助车辆定位与路径规划。
SLAM	Simultaneous Localization and Mapping	同步定位与建图	实时构建环境地图并确定车辆位置，用于动态场景导航。
CAN	Controller Area Network	控制器局域网	车辆内部电子控制单元（ECU）间通信的标准协议。
OTA	Over-The-Air	空中升级技术	远程更新车辆软件，修复漏洞或升级自动驾驶功能。
FOTA	Firmware Over-The-Air	固件空中升级	远程更新车辆底层固件（如ECU程序），优化硬件性能或修复漏洞。
TJP	Traffic Jam Pilot	交通拥堵辅助系统	在低速拥堵场景下实现车道内自动驾驶（如自动跟车、转向）。
HMI	Human-Machine Interface	人机交互界面	驾驶员与车辆系统交互的接口（如语音、触控、AR显示等）。
EPS	Electric Power Steering	电动助力转向	通过电机辅助转向，为自动驾驶提供精准的转向控制能力。
CNN	Convolutional Neural Network	卷积神经网络	深度学习模型，用于图像识别、目标检测等视觉任务。
DMS	Driver Monitoring System	驾驶员监控系统	通过摄像头检测驾驶员状态（如疲劳、分心），确保自动驾驶模式切换安全。
ESC	Electronic Stability Control	电子稳定控制	自动调整车轮制动力和扭矩，防止车辆失控（如打滑）。
GNSS	Global Navigation Satellite System	全球导航卫星系统	提供车辆地理位置信息（如GPS、北斗），辅助高精度定位。
NOP	Navigation on Pilot	领航辅助驾驶	结合高精地图与自动驾驶功能，实现高速公路等场景的点到点导航。
AD	Autonomous Driving	自动驾驶	车辆无需人类干预，通过传感器、算法和执行器实现全环境感知与决策控制。
ECU	Electronic Control Unit	电子控制单元	车辆中控制特定功能的嵌入式系统模块（如发动机控制、制动系统）。
DCU	Domain Control Unit	域控制器	集成多个ECU功能的域级控制器（如车身域、动力域），实现功能集中化管理。
ZCU	Zone Control Unit	区域控制器	基于车辆物理区域划分的控制器（如左前、右后区域），简化线束布局并提升通信效率。
HUD	Head-Up Display	平视显示器	将车速、导航等关键信息投影至前挡风玻璃，减少驾驶员视线转移。
AR-HUD	Augmented Reality HUD	增强现实平视显示器	结合实景与虚拟信息（如车道线、导航箭头），提供更直观的驾驶指引。
ISD	Intelligent Surface Display	智能表面显示	通过柔性屏幕或交互式面板（如车窗、内饰）实现人车交互功能。
SOA	Service-Oriented Architecture	面向服务架构	以服务为核心的车载软件架构，支持功能模块化、可扩展和OTA升级。
MDC	Mobile Data Center	车载计算平台	高性能车载计算单元（如华为MDC），处理自动驾驶传感器数据与算法运算。
CDC	Connected Domain Controller	互联域控制器	负责车辆与云端、其他设备的通信管理，支持远程控制与数据交互。
CCA	Central Computing Architecture	中央计算架构	集中式电子电气架构，由核心计算平台统一处理全车数据与功能控制。
X-CPU	Heterogeneous Computing Platform	异构计算平台	集成多种类型处理器（CPU/GPU/FPGA等），提升自动驾驶系统的算力与能效比。
BSW	Blind Spot Warning	盲点监测系统	通过雷达或摄像头检测车辆盲区，预警驾驶员侧后方障碍物。
DSRC	Dedicated Short-Range Communications	专用短程通信	用于V2X的低延迟通信技术，支持车辆与道路设施的直接信息交互。
LKA	Lane Keeping Assist	车道保持辅助	通过摄像头识别车道线，自动调整转向防止车辆偏离车道。
TSR	Traffic Sign Recognition	交通标志识别	利用视觉算法识别道路限速、禁令等标志，提醒驾驶员遵守规则。
APA	Automated Parking Assist	自动泊车辅助	通过超声波雷达与摄像头探测车位，自动控制转向和速度完成泊车。
NOA	Navigate on Autopilot	自动辅助导航驾驶	在高速或城市道路中，根据导航路线自动变道、进出匝道（如特斯拉NOA功能）。
eMMC	embedded MultiMediaCard	嵌入式多媒体卡	一种集成了闪存存储和控制器的小型嵌入式存储解决方案，