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阳光日志： 向着阳光，每天进步一点点！

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1. tar工具 1.1. 工具安装(Ubuntu系统) 1.2. 打包和压缩 1.3. 解压和提取 2. gzip和gunzip 2.1. 工具安装(Ubuntu系统) 2.2. 压缩文件 2.3. 解压文件 3. bzip2和bunzip2 3.1. 工具安装(Ubuntu系统) 3.2. 压缩文件 3.3. 解压文件 4. xz和unxz 4.1. 工具安装(Ubuntu...

1. vcstool与.repos 1.1. vcstool 1.2. .repos 1.3. 安装vcstool 2. 创建工作空间并下载源码 2.1. 下载ros2.repos文件 2.2. 下载所有子仓库源码 3. ROS2源码目录结构 3.1. 完整目录结构 3.2. 核心模块(子仓库) 4. 其他操作 4.1. 编译源码 4.2. 提取.repos文件 5. 参考...

1. package.xml 1.1. 包的基本信息 1.2. 包的依赖关系 1.2.1. <depend> 1.2.2. <build_depend> 1.2.3. <build_export_depend> 1.2.4. <exec_depend> 1.2.5. <test_depend> 1.3. 导出包属性 2. ...

1. 概述 2. 环境说明 3. 设置云服务器的安全防火墙 4. 设置web服务器的安全配置 4.1. 防止信息暴露 4.2. 限制访问 4.3. 防止DDoS攻击 4.4. 防止爬虫抓取 4.5. 防非法引用（防盗链） 4.6. 路径错误时跳转到404页面 1. 概述自己搭建过网站的同学应该知道：网络攻击是常有的事，如：CGI工具、DDos工具、SQL注入、XSS攻击、CSRF攻击...

在 Ubuntu 上安装 Python 的步骤如下，适用于 Ubuntu 20.04/22.04/24.04 等版本： 1. 检查已安装的 Python 版本Ubuntu 通常预装 Python3，但可能没有 Python2（新版已弃用）。运行以下命令检查： 12python3 --version # 检查 Python3python --version # 如果...

1. 常用命令1.1. node 相关命令12345678910# 查看 所有已运行的 node 列表ros2 node list# 查看 node 的信息ros2 node info <node_name># 运行 node 节点ros2 run <package_name> <executable_name># [例如]：运行 turtlesim 节点...

在Ubuntu下安装oh-my-zsh可以显著提升终端体验。以下是详细步骤： 1. 安装必要依赖12sudo apt update && sudo apt upgrade -ysudo apt install zsh git curl fonts-powerline -y # 安装zsh、Git和Powerline字体 2. 将zsh设为默认Shell1chsh -s...

问题背景和描述背景： Windows 11 下通过wsl安装了一个Ubuntu 24.04的Windows子系统。Windows用来日常使用开发，子系统Ubuntu用来开发和调试Linux程序。操作： 因为磁盘不够用，加装了一个SSD的磁盘。加装前只有一块256的SSD，系统分为了C、D两个盘。加装后，删除原D盘，并将C盘扩展到256G；并将加装的SSD设置为新的D盘。现象： 在wsl的Ub...

在嵌入式系统中，“看门狗”（Watchdog Timer, WDT）是一种关键的硬件或软件定时器机制，用于检测和恢复系统因软件错误（如死循环、死锁、任务阻塞）或外部干扰导致的系统挂起或崩溃。其核心思想是“系统正常工作时应定期重置看门狗；若未及时重置，看门狗将强制系统复位”。 一、核心原理 独立计时器 看门狗是一个独立的硬件计数器（或由软件模拟的计数器），启动后开始自动递减计数。 与主系...

1. AI编程工具的现状 2. 全能型AI IDE 2.1. 国际主流IDE 2.1.1. Cursor 2.1.2. Windsurf 2.2. 国内常用IDE 2.2.1. Trae IDE 2.2.2. InsCode AI IDE 2.2.3. Lingma IDE 2.2.4. Genie IDE 3. 轻量级AI助手（IDE插件） 3.1. 国际主流AI插件 3.1...

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