以下是ROS2主要版本的详细信息，按发布时间从旧到新排序，包含版本号、发布时间、维护周期（EOS/EOL）、支持特性及其他关键信息：
ROS2版本列表（按发布时间排序）
| 版本名称 | 发布时间 | 维护周期（EOL） | LTS支持 | 默认DDS实现 | 适配操作系统（Ubuntu为主） | 核心特性与备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Crystal Clemmys | 2018年12月14日 | 2019年12月 | 否 | Fast DDS（旧称FastRTPS） | Ubuntu 16.04/18.04 | ROS2早期版本，测试阶段功能，主要用于验证架构 |
| Dashing Diademata | 2019年5月31日 | 2021年5月 | 否 | Fast DDS | Ubuntu 18.04 | 首个官方支持版本，引入稳定API和核心功能 |
| Eloquent Elusor | 2019年11月22日 | 2020年11月 | 否 | Fast DDS | Ubuntu 18.04 | 改进跨平台兼容性，支持更多中间件选项 |
| Foxy Fitzroy | 2020年6月5日 | 2023年6月 | 是（3年） | Fast DDS | Ubuntu 20.04 | 首个LTS版本，引入组件生命周期管理、Windows支持增强，广泛用于生产环境 |
| Galactic Geochelone | 2021年5月23日 | 2022年12月 | 否 | Cyclone DDS | Ubuntu 20.04 | 默认切换至Cyclone DDS，优化实时性能，非LTS版本 |
| Humble Hawksbill | 2022年5月23日 | 2027年5月 | 是（5年） | Fast DDS | Ubuntu 22.04 | 首个5年LTS版本，支持DDS安全插件，增强跨平台兼容性 |
| Iron Irwini | 2023年5月23日 | 2024年11月 | 否 | Cyclone DDS | Ubuntu 22.04 | 过渡版本，引入新API改进，非LTS版本 |
| Jazzy Jalisco | 2024年5月23日 | 2029年5月 | 是（5年） | 未明确（可能Fast DDS） | Ubuntu 24.04 | 最新LTS版本，适配Ubuntu 24.04，优化安全性与多机器人协作 |
| Rolling | 持续开发版本 (类似与develop分支的测试版本) |
– | 否 | – | – | 开发测试、新功能尝鲜，持续更新 |
| Kilted | 待发布 | – | 预计是 | – | – | 预计是下一个TLS版本 |
关键说明
LTS版本：
- Foxy Fitzroy（3年）和Humble Hawksbill/Jazzy Jalisco（5年）是长期支持版本，适合生产环境。
- LTS版本提供更长的维护周期，包含安全更新和关键修复。
DDS中间件：
- Fast DDS（Foxy、Humble）与Cyclone DDS（Galactic、Iron）是主流实现，影响通信性能与兼容性。
- 用户可通过配置切换DDS实现（如RTI Connext、GurumDDS等）。
操作系统适配：
- 每个版本对应特定的Ubuntu LTS版本（如Humble适配Ubuntu 22.04）。
- 跨平台支持扩展至Windows、macOS及RTOS（如Zephyr）。
滚动版本（Rolling Ridley）：
- 持续更新的开发分支，包含最新功能但稳定性不足，建议仅用于开发测试。
版本选择建议
- 生产环境：优先选择LTS版本（如Humble或Jazzy）。
- 新功能尝鲜：使用滚动版本（Rolling）或非LTS版本（如Iron）。
- 历史项目维护：需注意EOL日期，及时升级至受支持版本。
更多完整信息可参考ROS官方文档或各版本发布说明。
