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ROS2 中设置 ROS_DOMAIN_ID 的主要作用是通过划分通信域（Domain）实现网络隔离，确保只有相同域内的节点能够相互通信。以下是其核心要点： 作用与原理 通信隔离： ROS2 基于 DDS（数据分发服务）中间件，DDS 使用 Domain 概念隔离不同组的通信实体。 相同 ROS_DOMAIN_ID 的节点属于同一域，跨域节点无法直接通信，即使在同一物理网络下。 避免...

1. 环境说明 2. 软件安装 2.1. 设置系统的编码格式 2.2. 安装ROS2 2.3. 设置ROS环境变量 3. 测试验证 4. 卸载ROS2 5. 参考文档 1. 环境说明操作系统环境： Ubuntu 24.04 LTS要安装的版本： ROS2 (Jazzy Jalisco版本) 2. 软件安装2.1. 设置系统的编码格式可以通过以下指令检查自己系统的编码格式： 12ech...

以下是ROS2主要版本的详细信息，按发布时间从旧到新排序，包含版本号、发布时间、维护周期（EOS/EOL）、支持特性及其他关键信息： ROS2版本列表（按发布时间排序） 版本名称 发布时间 维护周期（EOL） LTS支持 默认DDS实现 适配操作系统（Ubuntu为主） 核心特性与备注 Crystal Clemmys 2018年12月14日 2019年12月 否 Fas...

专业术语 英文全称 中文名称 含义和说明 TCP Transmission Control Protocol 传输控制协议 一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，确保数据完整性和顺序性。 IP Internet Protocol 互联网协议 负责在网络间寻址和路由数据包的核心协议，是互联网的基础。 HTTP HyperText Transfer Protoc...

1. 自动移除不再需要的软件包（推荐） 2. 卸载不必要的应用程序（推荐） 3. 清理 Ubuntu 中的 apt 缓存 4. 清除 systemd 日志记录 移除旧版本的 Snap 应用程序 查找并删除 Ubuntu 重复文件 1. 自动移除不再需要的软件包（推荐）如果你了解 apt-get 或 apt 命令的基本用法，应该知道 autoremove 选项。该选项可以删除安装软件包时自...

1. 查看 Ubuntu 系统版本1lsb_release -a 输出示例： 12345No LSB modules are available.Distributor ID: UbuntuDescription: Ubuntu 22.04.3 LTSRelease: 22.04Codename: jammy 或者使用简短格式： 1lsb_release ...

/proc/net/dev 是 Linux 系统中一个重要的虚拟文件，用于实时显示网络接口的详细统计信息。它包含了每个网络接口的接收（RX）和发送（TX）数据包的详细指标，常用于监控网络流量、诊断网络问题或编写网络监控脚本。 内容结构文件内容分为两列： 左列（Receive）：接收数据的统计（从网络接口接收到的数据）。 右列（Transmit）：发送数据的统计...

1. 文件格式 1.1. 字段解析 1.1.1. 基础信息 1.1.2. 读操作统计 1.1.3. 写操作统计 1.1.4. 其他关键字段 2. 完整示例数据 3. 工具辅助分析 4. 常见问题排查 4.1. 磁盘饱和（高 %util） 4.2. 高延迟（高 await） 4.3. 频繁合并请求（高 merged） 4.4. 突增的 I/O 队列（高 I/O in Pro...

1. 内存数据汇总 1.1. 物理内存相关 1.2. 缓存与缓冲区 1.3. 交换空间（Swap）相关 1.3.1. 4. 其他重要字段 2. 内存使用分析示例 2.1. 总物理内存 2.2. 缓存与缓冲区 2.3. 交换空间 2.4. 完整示例数据 3. 常见问题排查 3.1. 内存不足 3.2. 缓存占用高 3.3. 内存泄漏 4. 工具辅助分析 5. 总结 ...

1. 关键数据 1.1. CPU数据格式 1.2. 每列含义 1.3. 数据展示 2. 其他数据 2.1. 进程和上下文切换 2.2. 中断统计 2.3. 其他关键信息 3. 完整示例数据 4. 典型用途 5. 注意事项 在 Linux 系统中，/proc/stat 是一个虚拟文件（而非目录），它提供了系统启动以来的全局 CPU 和任务统计信息。这些数据由内核...

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