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1. 常用命令1.1. node 相关命令12345678910# 查看 所有已运行的 node 列表ros2 node list# 查看 node 的信息ros2 node info <node_name># 运行 node 节点ros2 run <package_name> <executable_name># [例如]：运行 turtlesim 节点...

在Ubuntu下安装oh-my-zsh可以显著提升终端体验。以下是详细步骤： 1. 安装必要依赖12sudo apt update && sudo apt upgrade -ysudo apt install zsh git curl fonts-powerline -y # 安装zsh、Git和Powerline字体 2. 将zsh设为默认Shell1chsh -s...

问题背景和描述背景： Windows 11 下通过wsl安装了一个Ubuntu 24.04的Windows子系统。Windows用来日常使用开发，子系统Ubuntu用来开发和调试Linux程序。操作： 因为磁盘不够用，加装了一个SSD的磁盘。加装前只有一块256的SSD，系统分为了C、D两个盘。加装后，删除原D盘，并将C盘扩展到256G；并将加装的SSD设置为新的D盘。现象： 在wsl的Ub...

在嵌入式系统中，“看门狗”（Watchdog Timer, WDT）是一种关键的硬件或软件定时器机制，用于检测和恢复系统因软件错误（如死循环、死锁、任务阻塞）或外部干扰导致的系统挂起或崩溃。其核心思想是“系统正常工作时应定期重置看门狗；若未及时重置，看门狗将强制系统复位”。 一、核心原理 独立计时器 看门狗是一个独立的硬件计数器（或由软件模拟的计数器），启动后开始自动递减计数。 与主系...

1. AI编程工具的现状 2. 全能型AI IDE 2.1. 国际主流IDE 2.1.1. Cursor 2.1.2. Windsurf 2.2. 国内常用IDE 2.2.1. Trae IDE 2.2.2. InsCode AI IDE 2.2.3. Lingma IDE 2.2.4. Genie IDE 3. 轻量级AI助手（IDE插件） 3.1. 国际主流AI插件 3.1...

最近偶然看到一个白岩松老师的演讲视频《平静与焦虑》，很有感触。这个演讲虽然是2018年的，但是对于现在(2025年)的年轻人和焦虑的中国人，依然受用。 我的感悟以下是我对演讲内容的一些感悟： 90%的焦虑都不会发生。所以，不要为了可能不会发生的事情焦虑。 焦虑本身是解决不了焦虑的问题的。这时，不妨放下焦虑，去干点别的当下能干的事情。 拿得起、放得下、想得开。人的一生不会总是一帆风顺的，...
随笔

专业术语 英文全称 中文名称 含义和说明 ADAS Advanced Driver Assistance Systems 高级驾驶辅助系统 通过传感器和算法辅助驾驶员，提升行车安全与便利性（如自动刹车、车道保持等）。 LiDAR Light Detection and Ranging 激光雷达 利用激光束探测环境，生成高精度3D地图，用于自动驾驶的感知与定位。 V2X V...

1. Pandoc介绍 1.1. 支持的格式 1.2. 核心特点 1.3. 学习资源 2. VSCode搭建Markdown和DOC文档转换工具 2.1. 前提条件准备 2.2. Pandoc下载和安装 3. MD生成DOC 1. Pandoc介绍Pandoc 是一款功能强大的开源文档转换工具，由 John MacFarlane 开发，支持多种标记语言和文件格式之间的转换。其核心...

ROS2 中设置 ROS_DOMAIN_ID 的主要作用是通过划分通信域（Domain）实现网络隔离，确保只有相同域内的节点能够相互通信。以下是其核心要点： 作用与原理 通信隔离： ROS2 基于 DDS（数据分发服务）中间件，DDS 使用 Domain 概念隔离不同组的通信实体。 相同 ROS_DOMAIN_ID 的节点属于同一域，跨域节点无法直接通信，即使在同一物理网络下。 避免...

1. 环境说明 2. 软件安装 2.1. 设置系统的编码格式 2.2. 安装ROS2 2.3. 设置ROS环境变量 3. 测试验证 4. 卸载ROS2 5. 参考文档 1. 环境说明操作系统环境： Ubuntu 24.04 LTS要安装的版本： ROS2 (Jazzy Jalisco版本) 2. 软件安装2.1. 设置系统的编码格式可以通过以下指令检查自己系统的编码格式： 12ech...

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