本文揭秘芯片算力背后的“数字游戏”。介绍了算力即芯片计算能力及CPU、GPU、NPU等核心供应商，对比了TOPS、TFLOPS等算力单位，指出厂商存在峰值算力注水、单位误导、能效比不实等陷阱，并给出不同需求下的算力选购指南。

体验过的VNP服务纵云梯 体验时间： 2025.07 官网地址： https://zongyunti.com/?r=94705 支持平台： Windows、Mac、Android、iOS 连接方式： 支持 只加速外网、加速全部网络、不进行网络加速 三种链接方式 收费方式： 收费方式非常灵活，支持按月付费和按年付费，套餐方式也非常丰富，从5元/月到88元/月不等。 其...

设置交互式命令行编辑器为vim 创建Tag(打标签) 修改远端仓库的地址 设置交互式命令行编辑器为vim1234# 将默认交互式命令行编辑器设置为 Vimgit config --global core.editor "vim"# 查看交互式命令行编辑器git config --global core.editor 创建Tag(打标签)123# 打标签git tag...

1. 核心模块(代码仓库) 2. 软件架构 2.1. 架构层次图 2.2. 架构层次与源码模块 在《ROS2源码下载与编译》一文中，我们下载了ROS2的源码，并分析了代码的目录结构。本文将继续分析ROS2代码的软件架构设计 1. 核心模块(代码仓库) 模块(仓库) 模块名称 主要功能 ros2/ros2 元仓库 ROS2仓库的工作空间和子仓库管理文件(.repos) r...

1. tar工具 1.1. 工具安装(Ubuntu系统) 1.2. 打包和压缩 1.3. 解压和提取 2. gzip和gunzip 2.1. 工具安装(Ubuntu系统) 2.2. 压缩文件 2.3. 解压文件 3. bzip2和bunzip2 3.1. 工具安装(Ubuntu系统) 3.2. 压缩文件 3.3. 解压文件 4. xz和unxz 4.1. 工具安装(Ubuntu...

1. vcstool与.repos 1.1. vcstool 1.2. .repos 1.3. 安装vcstool 2. 创建工作空间并下载源码 2.1. 下载ros2.repos文件 2.2. 下载所有子仓库源码 3. ROS2源码目录结构 3.1. 完整目录结构 3.2. 核心模块(子仓库) 4. 其他操作 4.1. 编译源码 4.2. 提取.repos文件 5. 参考...

1. package.xml 1.1. 包的基本信息 1.2. 包的依赖关系 1.2.1. <depend> 1.2.2. <build_depend> 1.2.3. <build_export_depend> 1.2.4. <exec_depend> 1.2.5. <test_depend> 1.3. 导出包属性 2. ...

本文聚焦自建网站安全建设。先点明网络攻击常见，保障网站安全需做好防护。接着说明基于Hexo等搭建博客的环境。随后从设置云服务器安全防火墙，及web服务器的防信息暴露、限制访问、防DDoS攻击等多方面阐述安全建设方法。

在 Ubuntu 上安装 Python 的步骤如下，适用于 Ubuntu 20.04/22.04/24.04 等版本： 1. 检查已安装的 Python 版本Ubuntu 通常预装 Python3，但可能没有 Python2（新版已弃用）。运行以下命令检查： 12python3 --version # 检查 Python3python --version # 如果...

1. 常用命令1.1. node 相关命令12345678910# 查看 所有已运行的 node 列表ros2 node list# 查看 node 的信息ros2 node info <node_name># 运行 node 节点ros2 run <package_name> <executable_name># [例如]：运行 turtlesim 节点...