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在嵌入式系统中,“看门狗”(Watchdog Timer, WDT)是一种关键的硬件或软件定时器机制,用于检测和恢复系统因软件错误(如死循环、死锁、任务阻塞)或外部干扰导致的系统挂起或崩溃。其核心思想是“系统正常工作时应定期重置看门狗;若未及时重置,看门狗将强制系统复位”。 一、核心原理 独立计时器 看门狗是一个独立的硬件计数器(或由软件模拟的计数器),启动后开始自动递减计数。 与主系...