IMU即惯性测量单元，用于测量物体运动状态与姿态，自主性强、响应高频。由三轴加速度计、陀螺仪及可选磁力计组成，依航迹推算原理工作。基于右手本体坐标系，在多领域广泛应用。输出含原始、融合及辅助数据，原始数据含加速度、角速度、磁场强度；融合数据如欧拉角、四元数、旋转矩阵。

本文深入剖析蓝牙技术中BT与BLE的区别，从设计目标、应用场景、技术特性等维度详细对比，介绍兼容性及双模设备，给出选择建议，助读者明晰两者差异，依需求选择合适技术，感受蓝牙技术在现代生活中的多元应用。