1. 常用通信技术 1.1. EtherCAT（以太网控制自动化技术） 1.2. CAN（控制器局域网） 1.3. RS-485（也称为 EIA-485） 1.4. SPI（串行外设接口） 1.5. UART（通用异步收发传输器） 2. 总结对比 3. 如何选择？ EtherCAT/CAN/RS-485/SPI/UART是工业自动化和机器人领域...