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ROS2中ROS_DOMAIN_ID的作用与配置
ROS2 中设置 ROS_DOMAIN_ID 的主要作用是通过划分通信域(Domain)实现网络隔离,确保只有相同域内的节点能够相互通信。以下是其核心要点: 作用与原理 通信隔离: ROS2 基于 DDS(数据分发服务)中间件,DDS 使用 Domain 概念隔离不同组的通信实体。 相同 ROS_DOMAIN_ID 的节点属于同一域,跨域节点无法直接通信,即使在同一物理网络下。 避免...
2025-05-20
嵌入式开发
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Ubuntu安装ROS2
1. 环境说明 2. 软件安装 2.1. 设置系统的编码格式 2.2. 安装ROS2 2.3. 设置ROS环境变量 3. 测试验证 4. 卸载ROS2 5. 参考文档 1. 环境说明操作系统环境: Ubuntu 24.04 LTS要安装的版本: ROS2 (Jazzy Jalisco版本) 2. 软件安装2.1. 设置系统的编码格式可以通过以下指令检查自己系统的编码格式: 12ech...
2025-05-19
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ROS2主要的版本和相关信息
以下是ROS2主要版本的详细信息,按发布时间从旧到新排序,包含版本号、发布时间、维护周期(EOS/EOL)、支持特性及其他关键信息: ROS2版本列表(按发布时间排序) 版本名称 发布时间 维护周期(EOL) LTS支持 默认DDS实现 适配操作系统(Ubuntu为主) 核心特性与备注 Crystal Clemmys 2018年12月14日 2019年12月 否 Fas...
2025-05-18
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