首页
精选
专栏
标签
归档
开源库
common_util
py_design_pattern
极客书架
关于
我的简介
我的著作
我的公众号
留言板
亮/黑
首页
精选
专栏
标签
归档
开源库
common_util
py_design_pattern
极客书架
关于
我的简介
我的著作
我的公众号
留言板
亮/黑
SunLogging
阳光日志: 向着阳光,每天进步一点点!
专栏
著作
极客书架
留言板
平静与焦虑
最近偶然看到了一个白岩松的演讲视频《平静与焦虑》,很有感触。这个演讲虽然是2018年的,但是对于现在(2025年)的年轻人和焦虑的中国人,依然受用。 我的感悟以下是我对演讲内容的一些感悟: 90%的焦虑都不会发生。所以,不要为了可能不会发生的事情焦虑。 焦虑本身是解决不了焦虑的问题的。这时,不妨放下焦虑,去干点别的当下能干的事情。 拿得起、放得下、想得开。人的一生不会总是一帆风顺的,大自然...
2025-06-01
随笔
随笔
Read More
自动驾驶相关的术语
专业术语 英文全称 中文名称 含义和说明 ADAS Advanced Driver Assistance Systems 高级驾驶辅助系统 通过传感器和算法辅助驾驶员,提升行车安全与便利性(如自动刹车、车道保持等)。 LiDAR Light Detection and Ranging 激光雷达 利用激光束探测环境,生成高精度3D地图,用于自动驾驶的感知与定位。 V2X V...
2025-05-24
自动驾驶
自动驾驶
Read More
将Markdown转换为Word文档
1. Pandoc介绍 1.1. 支持的格式 1.2. 核心特点 1.3. 学习资源 2. VSCode搭建Markdown和DOC文档转换工具 2.1. 前提条件准备 2.2. Pandoc下载和安装 3. MD生成DOC 1. Pandoc介绍Pandoc 是一款功能强大的开源文档转换工具,由 John MacFarlane 开发,支持多种标记语言和文件格式之间的转换。其核心...
2025-05-22
开发工具
开发工具
Read More
ROS2中ROS_DOMAIN_ID的作用与配置
ROS2 中设置 ROS_DOMAIN_ID 的主要作用是通过划分通信域(Domain)实现网络隔离,确保只有相同域内的节点能够相互通信。以下是其核心要点: 作用与原理 通信隔离: ROS2 基于 DDS(数据分发服务)中间件,DDS 使用 Domain 概念隔离不同组的通信实体。 相同 ROS_DOMAIN_ID 的节点属于同一域,跨域节点无法直接通信,即使在同一物理网络下。 避免...
2025-05-20
嵌入式开发
ROS
嵌入式开发
ROS
Read More
Ubuntu安装ROS2
1. 环境说明 2. 软件安装 2.1. 设置系统的编码格式 2.2. 安装ROS2 2.3. 设置ROS环境变量 3. 测试验证 4. 卸载ROS2 5. 参考文档 1. 环境说明操作系统环境: Ubuntu 24.04 LTS要安装的版本: ROS2 (Jazzy Jalisco版本) 2. 软件安装2.1. 设置系统的编码格式可以通过以下指令检查自己系统的编码格式: 12ech...
2025-05-19
嵌入式开发
ROS
嵌入式开发
ROS
Read More
ROS2主要的版本和相关信息
以下是ROS2主要版本的详细信息,按发布时间从旧到新排序,包含版本号、发布时间、维护周期(EOS/EOL)、支持特性及其他关键信息: ROS2版本列表(按发布时间排序) 版本名称 发布时间 维护周期(EOL) LTS支持 默认DDS实现 适配操作系统(Ubuntu为主) 核心特性与备注 Crystal Clemmys 2018年12月14日 2019年12月 否 Fas...
2025-05-18
嵌入式开发
ROS
嵌入式开发
ROS
Read More
网络通讯专业术语
专业术语 英文全称 中文名称 含义和说明 TCP Transmission Control Protocol 传输控制协议 一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议,确保数据完整性和顺序性。 IP Internet Protocol 互联网协议 负责在网络间寻址和路由数据包的核心协议,是互联网的基础。 HTTP HyperText Transfer Protoc...
2025-05-17
网络通讯
网络通讯
Read More
Ubuntu系统清理磁盘缓存
1. 自动移除不再需要的软件包(推荐) 2. 卸载不必要的应用程序(推荐) 3. 清理 Ubuntu 中的 apt 缓存 4. 清除 systemd 日志记录 移除旧版本的 Snap 应用程序 查找并删除 Ubuntu 重复文件 1. 自动移除不再需要的软件包(推荐)如果你了解 apt-get 或 apt 命令的基本用法,应该知道 autoremove 选项。该选项可以删除安装软件包时自...
2025-05-17
Linux常用命令
Linux常用命令
Read More
Ubuntu查看系统信息(如:系统版本/Linux内核版本)
1. 查看 Ubuntu 系统版本1lsb_release -a 输出示例: 12345No LSB modules are available.Distributor ID: UbuntuDescription: Ubuntu 22.04.3 LTSRelease: 22.04Codename: jammy 或者使用简短格式: 1lsb_release ...
2025-05-17
Linux常用命令
Linux常用命令
Read More
Linux系统监控数据 - /proc/net/dev
/proc/net/dev 是 Linux 系统中一个重要的虚拟文件,用于实时显示网络接口的详细统计信息。它包含了每个网络接口的接收(RX)和发送(TX)数据包的详细指标,常用于监控网络流量、诊断网络问题或编写网络监控脚本。 内容结构文件内容分为两列: 左列(Receive):接收数据的统计(从网络接口接收到的数据)。 右列(Transmit):发送数据的统计...
2025-04-24
Linux常用命令
Linux常用命令
Read More
1 / 13
Next