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阳光日志： 向着阳光，每天进步一点点！

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1. 应用场景在软件开发和系统设计，有时需要控制控制指定进程的CPU资源使用率，如以下这些场景： 保障关键服务/高优先级应用的性能。 防止某些失控进程拖垮系统。 资源成本优化与预算控制。 温度控制与功耗管理。 云服务器中，多租户环境资源隔离与公平性。 2. 实现方式在Linux系统中，如何控制指定进程的CPU资源使用率主要通过以下几种核心方法实现。 2.1. nice 和 re...

1. 什么是算力？算力就是计算能力(Computing Power)，通常是指芯片或计算机系统执行数值计算和任务处理的能力。 算力通常由数据处理单元提供，也就是我们俗称的芯片，如CPU、GPU、FPGA、TPU等。 2. 算力的衡量算力的单位体系庞大且存在多种维度和多重标准，其核心关系可总结为 “两大维度、四类单位、场景决定一切”。 2.1. 算力单位的两大维度 维度 定义 典型单位 应...

体验过的VNP服务纵云梯 体验时间： 2025.07 官网地址： https://zongyunti.com/ 支持平台： Windows、Mac、Android、iOS 连接方式： 支持 只加速外网、加速全部网络、不进行网络加速 三种链接方式 收费方式： 收费方式非常灵活，支持按月付费和按年付费，套餐方式也非常丰富，从5元/月到88元/月不等。 其他VNP服务20...

设置交互式命令行编辑器为vim 创建Tag(打标签) 设置交互式命令行编辑器为vim1234# 将默认交互式命令行编辑器设置为 Vimgit config --global core.editor "vim"# 查看交互式命令行编辑器git config --global core.editor 创建Tag(打标签)123# 打标签git tag v1.0.1git...

1. 核心模块(代码仓库) 2. 软件架构 在《ROS2源码下载与编译》一文中，我们下载了ROS2的源码，并分析了代码的目录结构。本文将继续分析ROS2代码的软件架构设计 1. 核心模块(代码仓库) 模块(仓库) 模块名称 主要功能 ros2/ros2 元仓库 ROS2仓库的工作空间和子仓库管理文件(.repos) ros2/rcl ROS Client Library(C...

1. tar工具 1.1. 工具安装(Ubuntu系统) 1.2. 打包和压缩 1.3. 解压和提取 2. gzip和gunzip 2.1. 工具安装(Ubuntu系统) 2.2. 压缩文件 2.3. 解压文件 3. bzip2和bunzip2 3.1. 工具安装(Ubuntu系统) 3.2. 压缩文件 3.3. 解压文件 4. xz和unxz 4.1. 工具安装(Ubuntu...

1. vcstool与.repos 1.1. vcstool 1.2. .repos 1.3. 安装vcstool 2. 创建工作空间并下载源码 2.1. 下载ros2.repos文件 2.2. 下载所有子仓库源码 3. ROS2源码目录结构 3.1. 完整目录结构 3.2. 核心模块(子仓库) 4. 其他操作 4.1. 编译源码 4.2. 提取.repos文件 5. 参考...

1. package.xml 1.1. 包的基本信息 1.2. 包的依赖关系 1.2.1. <depend> 1.2.2. <build_depend> 1.2.3. <build_export_depend> 1.2.4. <exec_depend> 1.2.5. <test_depend> 1.3. 导出包属性 2. ...

1. 概述 2. 环境说明 3. 设置云服务器的安全防火墙 4. 设置web服务器的安全配置 4.1. 防止信息暴露 4.2. 限制访问 4.3. 防止DDoS攻击 4.4. 防止爬虫抓取 4.5. 防非法引用（防盗链） 4.6. 路径错误时跳转到404页面 1. 概述自己搭建过网站的同学应该知道：网络攻击是常有的事，如：CGI工具、DDos工具、SQL注入、XSS攻击、CSRF攻击...

在 Ubuntu 上安装 Python 的步骤如下，适用于 Ubuntu 20.04/22.04/24.04 等版本： 1. 检查已安装的 Python 版本Ubuntu 通常预装 Python3，但可能没有 Python2（新版已弃用）。运行以下命令检查： 12python3 --version # 检查 Python3python --version # 如果...

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