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1. vcstool与.repos 1.1. vcstool 1.2. .repos 1.3. 安装vcstool 2. 创建工作空间并下载源码 2.1. 下载ros2.repos文件 2.2. 下载所有子仓库源码 3. ROS2源码目录结构 3.1. 完整目录结构 3.2. 核心模块(子仓库) 4. 其他操作 4.1. 编译源码 4.2. 提取.repos文件 5. 参考...

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本文聚焦自建网站安全建设。先点明网络攻击常见，保障网站安全需做好防护。接着说明基于Hexo等搭建博客的环境。随后从设置云服务器安全防火墙，及web服务器的防信息暴露、限制访问、防DDoS攻击等多方面阐述安全建设方法。

在 Ubuntu 上安装 Python 的步骤如下，适用于 Ubuntu 20.04/22.04/24.04 等版本： 1. 检查已安装的 Python 版本Ubuntu 通常预装 Python3，但可能没有 Python2（新版已弃用）。运行以下命令检查： 12python3 --version # 检查 Python3python --version # 如果...

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2025年AI编程工具已成核心生产力，有全能型AI IDE和轻量级AI插件两种形态。介绍了Cursor、Trae IDE等多款国际国内主流工具的核心功能、价格等，还给出根据网络条件和使用需求选择AI编程工具的建议。