IMU即惯性测量单元，用于测量物体运动状态与姿态，自主性强、响应高频。由三轴加速度计、陀螺仪及可选磁力计组成，依航迹推算原理工作。基于右手本体坐标系，在多领域广泛应用。输出含原始、融合及辅助数据，原始数据含加速度、角速度、磁场强度；融合数据如欧拉角、四元数、旋转矩阵。

本文深入剖析蓝牙技术中BT与BLE的区别，从设计目标、应用场景、技术特性等维度详细对比，介绍兼容性及双模设备，给出选择建议，助读者明晰两者差异，依需求选择合适技术，感受蓝牙技术在现代生活中的多元应用。

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1. 常用通信技术 1.1. EtherCAT（以太网控制自动化技术） 1.2. CAN（控制器局域网） 1.3. RS-485（也称为 EIA-485） 1.4. SPI（串行外设接口） 1.5. UART（通用异步收发传输器） 2. 总结对比 3. 如何选择？ EtherCAT/CAN/RS-485/SPI/UART是工业自动化和机器人领域...

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1. 常用命令1.1. node 相关命令12345678910# 查看 所有已运行的 node 列表ros2 node list# 查看 node 的信息ros2 node info <node_name># 运行 node 节点ros2 run <package_name> <executable_name># [例如]：运行 turtlesim 节点...

在嵌入式系统中，“看门狗”（Watchdog Timer, WDT）是一种关键的硬件或软件定时器机制，用于检测和恢复系统因软件错误（如死循环、死锁、任务阻塞）或外部干扰导致的系统挂起或崩溃。其核心思想是“系统正常工作时应定期重置看门狗；若未及时重置，看门狗将强制系统复位”。 一、核心原理 独立计时器 看门狗是一个独立的硬件计数器（或由软件模拟的计数器），启动后开始自动递减计数。 与主系...

专业术语 英文全称 中文名称 含义和说明 ADAS Advanced Driver Assistance Systems 高级驾驶辅助系统 通过传感器和算法辅助驾驶员，提升行车安全与便利性（如自动刹车、车道保持等）。 LiDAR Light Detection and Ranging 激光雷达 利用激光束探测环境，生成高精度3D地图，用于自动驾驶的感知与定位。 V2X V...